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Unités d'extraction d'occasion pour machines de moulage sous pression à chambre chaude
Le moule s'ouvre. L'unité d'extraction doit pénétrer avec précision dans la zone de la machine.

Les unités d’extraction retirent les pièces moulées en zinc ou en magnésium une fois que la machine de moulage sous pression à chambre chaude s’est ouverte. Elles saisissent la pièce moulée ou l’ensemble complet de pièces moulées, les retirent de la zone du moule de manière contrôlée et les transfèrent vers une unité de séparation, un système de convoyage, un poste d’inspection ou un conteneur.

Séquence de mouvements de l’extraction automatique des pièces

Une unité d’extraction effectue plusieurs mouvements précisément coordonnés. Chaque phase nécessite un signal de validation clair de la machine et une position finale contrôlée.

Attente
Rester en attente à l'extérieur de la zone de moulage L'unité reste dans une position de départ sûre pendant que la machine de moulage sous pression effectue la phase d'injection et de solidification.
Validation requise Moule entièrement ouvert, position d’éjection atteinte et zone de mouvement libérée pour l’extraction.
Entrée
Déplacer la pince vers le point de préhension défini La course, la profondeur d’insertion et l’orientation doivent permettre à la pince d’atteindre le groupe de pièces moulées sans toucher les moitiés de moule, les tirants ou tout autre équipement d’automatisation.
Trajectoire sans collision La géométrie réelle du moule et tous les composants installés dans la zone de la machine doivent être pris en compte lors de la planification du mouvement.
Prise
Saisir la pièce moulée ou le groupe de pièces moulées de manière reproductible La pince se referme autour d’un contour approprié et maintient la pièce moulée pendant le retrait, le mouvement de retour et le transfert qui s’ensuit.
Confirmation de la préhension Une position finale, un signal de pression de préhension ou un capteur adapté confirme que la pièce a été correctement saisie avant que le mouvement de retour ne commence.
Extraction
Libérer la pièce de la zone du moule et de l’éjecteur La direction et la vitesse du mouvement doivent empêcher la pièce de se coincer, de s’accrocher à des contours ou de tomber de manière incontrôlée de la pince.
Mouvement de retour défini La machine ne peut déclencher l’étape suivante du processus qu’une fois que la pièce a quitté la zone du moule en toute sécurité.
Transfert
Placer la pièce au poste en aval Selon la conception du système, la pièce est transférée vers une unité de séparation, une goulotte, un tapis roulant, un dispositif de pesage ou un récipient de collecte.
Validation de l’équipement en aval La position cible doit être prête et dégagée avant que la pince ne s’ouvre ou ne dépose le composant.

La zone de mouvement critique se situe entre la matrice et la zone de transfert sécurisée

L’unité d’extraction doit pénétrer suffisamment loin dans la machine ouverte puis revenir rapidement dans une zone de sécurité. La trajectoire complète est délimitée par le moule, les colonnes, l’équipement de pulvérisation et le carter de la machine .

Zone du moule Réception de la pièce Zone de mouvement restreinte comprenant les contours du moule, les éjecteurs et les pièces chaudes. La position et l’angle de préhension doivent être précis.
Couloir de déplacement Retour sans collision La pièce saisie modifie l’espace libre requis. Non seulement le préhenseur, mais aussi l’ensemble du groupe de coulée doivent pouvoir quitter la zone de la machine en toute sécurité.
Zone de sécurité Transfert du composant À l’extérieur du moule, le composant est transféré vers le flux de pièces en aval ou vers une position de dépôt définie.
Représentation schématique : le couloir de déplacement réel est défini en fonction du moule, de la machine, de la pince, de l’ensemble de pièces moulées et des équipements périphériques existants.

La pince constitue l’interface directe avec la pièce moulée

Une unité d’extraction existante peut fonctionner mécaniquement tout en étant néanmoins inadaptée à une nouvelle pièce. La pince détermine souvent si l’unité peut effectivement être réutilisée.

Forme

Le contour de préhension doit garantir un positionnement clairement défini de la pièce

Les mâchoires, doigts, butées et supports de la pince doivent saisir la pièce moulée au niveau de zones suffisamment stables. La position doit rester reproductible malgré les variations dimensionnelles et de processus normales.

Maintien

La force de maintien doit être adaptée au poids et au mouvement de la pièce

L’accélération, les changements de direction et les éventuelles forces d’adhérence à l’intérieur du moule influencent la charge exercée sur le préhenseur. Parallèlement, la force de préhension ne doit pas déformer inutilement les contours sensibles de la pièce.

Contact

Les surfaces chaudes et les contours des canaux de coulée exercent une contrainte sur le préhenseur

Les surfaces de préhension, les composants de fixation et les capteurs doivent être adaptés à un contact répété avec des pièces moulées chaudes et des zones de carotte potentiellement aux arêtes vives.

Quelles données déterminent l’adéquation technique ?

Le fabricant et l’année de fabrication ne suffisent pas à eux seuls pour choisir un extracteur d’occasion. Les données de mouvement réelles et l’ intégration dans la cellule de moulage sous pression à chambre chaude existante sont déterminantes.

Pièce transportée
Pièce moulée ou ensemble complet de pièces moulées Les dimensions, le poids, le centre de gravité, la température et le contour de préhension déterminent la capacité de charge, la conception du préhenseur et le jeu de mouvement nécessaire.
Zone de la machine
Largeur d’ouverture et profondeur d’insertion La pince doit atteindre le point de prélèvement, puis guider l’ensemble de pièces moulées complet hors de la zone de moulage sans collision.
Mouvement
Longueurs de course et disposition des axes La course horizontale, le déplacement vertical, la rotation ou les autres trajets doivent correspondre au point d’extraction et de transfert prévu.
Performances
Capacité de charge et accélération La pince, la pièce moulée et les éventuels résidus de carotte constituent la masse en mouvement réelle. Le système d'entraînement, les guidages et le comportement de freinage doivent être conçus en conséquence.
Production
Temps de cycle disponible L’entrée, la préhension, le mouvement de retour, le transfert et le retour à la position de départ doivent s’effectuer dans le cadre du cycle de machine prévu. cycle.
Installation
Exigences de montage et d’encombrement Le montage de la machine, le socle au sol, le capot de protection, l’accès pour la maintenance et l’espace de manœuvre doivent être compatibles avec la configuration existante du système.
Alimentation en énergie
Entraînement pneumatique ou électrique La pression de service, la puissance connectée, les moteurs, les réducteurs, la régulation de vitesse et les raccordements disponibles doivent être vérifiés.
Communication
Système de commande et interface machine Le signal d’ouverture de la matrice, le déclenchement de l’extraction, la confirmation de la prise, les positions de fin de course, les messages d’erreur et le circuit de sécurité doivent être clairement coordonnés.

L’unité d’extraction fonctionne dans un intervalle de temps limité

L’extraction ne commence qu’après l’ouverture en toute sécurité de la matrice et doit être terminée avant que le cycle suivant de la machine puisse être lancé.

Ce n’est pas la rapidité du mouvement individuel qui importe. C’ est la séquence complète et sûre qui est déterminante.
Machine Ouverture de la matrice La matrice et les éjecteurs atteignent leurs positions de libération.
Extraction Entrée dans la zone de la machine La pince atteint le point de préhension prévu.
Contact avec la pièce Prise et relâchement La pièce moulée est saisie et retirée de la zone du moule.
Processus en aval Transfert La pièce atteint la station suivante ou la position de dépôt.
Libération Confirmation de la position d’origine La zone de la machine est dégagée pour le prochain cycle de coulée.

Où s’achève l’extraction et où commence le processus en aval ?

La position de dépôt de l’unité d’extraction doit déjà correspondre à la station suivante. L’orientation du composant, la hauteur de chute et les signaux de lâcher-prise influencent l’ensemble du flux de matière.

Automatisation des chambres chaudes Aperçu de l’alimentation en matière, de la préparation du moule, de l’extraction, de la séparation, du transport et de l’inspection. Voir l’aperçu
Machines de pulvérisation La pulvérisation du moule et l’extraction des pièces utilisent souvent la même zone de moule ouverte et nécessitent une séquence clairement coordonnée. Voir la catégorie
Unités de séparation Réception des grappes de pièces moulées complètes et séparation des pièces moulées des canaux de coulée et des excédents. Voir la catégorie
Bandes transporteuses Transfèrent les composants extraits ou préalablement séparés de manière contrôlée vers la station de traitement ou d’inspection suivante. Voir la catégorie
Dispositifs de pesage Vérifier le poids de chaque pièce moulée au sein du flux automatisé de matériaux. Voir la catégorie
Machines de moulage sous pression à chambre chaude Machines d'occasion et cellules complètes de moulage sous pression à chambre chaude pour les applications de zinc et de magnésium. Voir la catégorie

Contrôle de l'état technique d'une unité d'extraction d'occasion

Outre la fonction de mouvement de base, le système mécanique, la pince, l’entraînement, les capteurs, le système de commande et le périmètre réel de la livraison doivent être documentés.

Prise
Pince et prélèvement des composants Inspecter les mâchoires, les doigts, les butées, les articulations et les éléments de fixation de la pince pour détecter toute usure, déformation, jeu et vérifier leur adéquation avec la nouvelle pièce moulée.
Axe
Guides et axes de déplacement Vérifiez les guides linéaires, les arbres, les rouleaux, les roulements et les chariots afin de vous assurer de leur fonctionnement fluide, de l’absence d’usure, d’une lubrification adéquate et d’une rigidité suffisante.
Entraînement
Entraînement et transmission de puissance Testez les moteurs, les réducteurs, les vérins, les vannes, les chaînes, les courroies, les accouplements et les freins dans des conditions de mouvement réalistes.
Pos
Positions finales et capteurs Vérifiez le bon fonctionnement des détecteurs de proximité, des fins de course, de la confirmation de préhension, des capteurs de position et des butées mécaniques, ainsi que la répétabilité des points de commutation.
Ctl
Système de commande et fonctionnement Répertoriez de manière exhaustive l’armoire électrique, l’automate programmable (PLC), le panneau de commande, les programmes, les schémas électriques, les câbles et les connecteurs.
Sécurité
Équipements de sécurité Évaluez les dispositifs de protection, les enceintes, les portes, les verrouillages, les arrêts d’urgence et l’arrêt sécurisé de tous les mouvements.
Base
Montage et raccordement de la machine Comparer les dimensions des brides, le châssis de base, les surfaces d’appui, les supports et les points de fixation avec la machine à chambre chaude prévue.
Documentation
Documentation et contenu de la livraison Identifiez clairement le préhenseur, le système de commande, les câbles, l'équipement pneumatique, les systèmes de sécurité, les pièces de rechange, les schémas électriques et la documentation d'utilisation.

La communication entre les machines garantit la séquence de mouvements

L'unité d'extraction et la machine de moulage sous pression ne doivent pas fonctionner de manière indépendante l'une de l'autre. Les signaux de déclenchement, les positions finales et les messages d'erreur forment une séquence et une logique de sécurité communes.

Moule entièrement ouvert L'unité d'extraction ne peut pénétrer dans la zone de la machine qu'une fois que le mouvement du moule est terminé et que la position d'ouverture prévue a été confirmée.
Position d’éjection atteinte La pièce doit se trouver dans une position définie afin que la pince puisse atteindre de manière reproductible le point de préhension prévu.
Pince fermée Avant que le mouvement de retour ne commence, il convient de s’assurer que la pince ou la pièce prélevée a atteint sa position finale prévue; .
Zone de la machine dégagée La machine de moulage sous pression ne peut déclencher l’étape de mouvement suivante qu’une fois que l’unité d’extraction, la pince et la pièce moulée ont quitté la zone du moule.
Station en aval prête L’unité de séparation, le tapis roulant, le dispositif de pesage ou le conteneur doit être en mesure de recevoir le transfert avant que le composant ne soit libéré.
Défaut et position de sécurité Si une pièce manque, si un axe est bloqué ou si une position de fin de course n'est pas confirmée, le processus doit s'arrêter de manière contrôlée et atteindre un état de sécurité.

Remise à neuf et adaptation à une nouvelle cellule de moulage sous pression

En fonction de leur état, les unités d’extraction d’occasion peuvent être inspectées mécaniquement, remises à neuf et adaptées à une nouvelle pièce moulée, un nouveau moule ou une nouvelle configuration du système.

Un extracteur n’est adapté que lorsque la pince, le mouvement, le transfert et le système de commande de la machine fonctionnent de concert.
Remise à neuf mécanique Inspecter ou remplacer les guides, roulements, articulations, entraînements, réducteurs, vérins et éléments de fixation.
Adaptation de la pince Adapter les doigts, les mâchoires, les butées et les supports de la pince au contour, au poids et au centre de gravité de la nouvelle pièce moulée.
Réglage de la course de déplacement Adaptez la profondeur d’insertion, la course, la position verticale et le point de transfert au moule, à la machine et aux équipements périphériques en aval.
Capteurs et équipement électrique Inspecter les positions de fin de course, la confirmation de préhension, les câbles, les connexions par fiches et les composants électriques, et les remplacer si nécessaire.
Intégration du système de commande Reconfigurer les déclenchements de la machine, les séquences de mouvement, les messages d'erreur et les fonctions de sécurité pour le nouveau système à chambre chaude.

Acheter ou vendre des unités d’extraction d’occasion

FISS vous aide à trouver une unité d’extraction adaptée et à définir ses caractéristiques techniques en fonction des dimensions de la pièce moulée, de son poids, du point de préhension, de la largeur d’ouverture, de la longueur de course, du temps de cycle, de la position de transfert et de l’interface avec la machine de moulage sous pression à chambre chaude. Si aucune unit d’occasion adaptée n’est actuellement répertoriée, FISS peut rechercher au sein de son réseau international une solution appropriée ou proposer un système neuf d’usine en fonction du projet.

Lors de la vente d’équipements, FISS apporte son soutien pour l’évaluation de l’état, la documentation technique et la commercialisation internationale d’unités d’extraction individuelles et de cellules complètes de moulage sous pression à chambre chaude. Outre le courtage et la commercialisation internationale, l’achat direct par FISS peut également être une option en fonction du projet.