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Robots de fonderie
Les robots de fonderie effectuent des tâches de manutention dans les conditions exigeantes d'une fonderie sous pression. Ils peuvent alimenter des inserts, retirer les pièces moulées du moule ouvert, guider les pièces à travers les stations de refroidissement, puis les transférer vers une presse d'ébarbage, un poste d'inspection ou un système de convoyage.
Zone de travail d’une cellule automatisée de moulage sous pression
Le robot constitue le lien mobile entre les différentes stations de processus. La configuration spécifique dépend de la machine, de la pièce moulée, du sens d’extraction, du concept de refroidissement, du processus d’ébarbage et de l’espace d’installation disponible.
Robot
Quelles tâches un robot de fonderie peut-il effectuer ?
Toutes les cellules de moulage sous pression ne nécessitent pas le même niveau d’automatisation. Les tâches peuvent aller de l’extraction simple des pièces moulées à l’enchaînement complet de plusieurs étapes de traitement.
Trois paramètres de base définissent l’enveloppe de travail possible
Les spécifications techniques doivent correspondre non seulement à la pièce moulée, mais aussi au préhenseur, à la position d’extraction, aux stations environnantes, aux contours d’interférence et au temps de cycle requis.
La charge utile requise comprend la pièce moulée, le canal de coulée, la pince, les capteurs, les câbles et tout outil supplémentaire monté sur la bride du robot.
Le robot doit atteindre le point d’extraction, la station de refroidissement, la presse de découpe et la position de déchargement sans fonctionner en permanence aux limites de son espace de travail.
Les vitesses des axes, l’accélération, les trajectoires du robot et les temps d’attente déterminent si le temps de cycle requis peut être atteint de manière fiable.
La pince assure une prise en main sûre de la pièce
Un robot existant peut être techniquement adapté même si sa pince actuelle n’est pas adaptée à la nouvelle pièce. Le robot et l’effecteur terminal doivent donc être évalués séparément.
Dans le cas de pièces moulées chaudes et de forme irrégulière, la position de préhension, la force de serrage, la distance par rapport aux sources de chaleur et la déformation éventuelle de la pièce revêtent une importance particulière.
La conception de la fonderie, l’enceinte de sécurité et le système de commande doivent fonctionner en synergie
Les robots de fonderie fonctionnent dans un environnement caractérisé par la chaleur, la poussière, les agents de démoulage, les brouillards de pulvérisation et les composants chauds. Outre le robot lui-même, le faisceau de câbles, la pince, le contrôleur, le capot de protection et le concept de sécurité doivent donc être adaptés à l’application.
Le robot au sein de l’automatisation de la chambre froide
La meilleure solution robotique ne se conçoit pas isolément. Le chargement des métaux, la pulvérisation des moules, le contrôle de la température, l’extraction des pièces moulées et l’ébarbage s’influencent mutuellement et doivent être évalués comme une cellule complète.
Évaluation d’un robot de fonderie d’occasion
Les différents volets peuvent être examinés l’un après l’autre pour une première évaluation technique. Outre le robot lui-même, l’étendue réelle de la fourniture est déterminante.
Modèle du robot, charge utile et portée
Le modèle, le nombre d’axes, la charge utile maximale, la portée, la charge au poignet et la position de montage autorisée doivent correspondre à la tâche prévue.
Le poids de la pince, la pièce moulée, le canal de coulée et les câbles doivent être pris en compte ensemble lors du calcul de la charge utile requise.
État du système mécanique et des axes
Il convient de vérifier les réducteurs, les moteurs, les freins, les roulements, le jeu des axes, la lubrification et la présence éventuelle de bruits inhabituels.
Les fuites d’huile, les capots endommagés et l’état du poignet du robot sont également des éléments à prendre en compte.
Contrôleur, boîtier de programmation et logiciel
Répertoriez le contrôleur du robot, le boîtier de programmation, les programmes, les options logicielles, les interfaces, les fonctions de sécurité et les sauvegardes disponibles.
La génération du contrôleur et la disponibilité des pièces de rechange ont une incidence sur l'effort d'intégration ultérieur.
Protection de la fonderie et faisceau de câbles
Vérifiez que l’ensemble de protection, la peinture, les joints, les gaines de protection, les câbles du poignet et les faisceaux de câbles ne présentent pas de traces d’exposition à la chaleur ni d’usure.
Une configuration d'installation différente peut nécessiter un faisceau de câbles ou de flexibles adapté.
Pince et équipements périphériques inclus
Vérifiez si la pince, la base du robot, le contrôleur, le boîtier de programmation, les câbles, la barrière de sécurité, l’armoire électrique et les autres stations sont inclus.
Une pince existante n’est pas automatiquement adaptée à la nouvelle pièce moulée.
Démontage, transport et remise en service
Préparez l'emplacement d'installation, les points de fixation, le centre de gravité, le châssis de transport, l'identification des câbles, les sauvegardes des programmes et les positions sûres des axes pour le transport.
Sur le nouveau site, les fondations, la base du robot, l’enceinte de sécurité, le système de commande et la communication au sein de la cellule doivent être à nouveau coordonnés.
Pour des mouvements d’extraction simples et répétitifs, une unité d’extraction électropneumatique ou hydraulique peut constituer une solution économique. Un robot de fonderie multiaxial offre une plus grande flexibilité lorsqu’il faut atteindre plusieurs stations, réorienter des composants ou combiner différentes tâches au sein d’une même cellule.
Le choix doit donc se fonder sur la séquence de mouvements, les variantes de composants, la durée du cycle, l'espace disponible et les futures exigences en matière d'automatisation.
Robots de fonderie d'occasion provenant de fabricants reconnus
FISS Machines commercialise des robots de fonderie et de manutention d’occasion dans différentes classes de charge utile et de portée. En fonction de la disponibilité, des systèmes des marques ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki et d’autres fabricants peuvent être envisagés.
Acheter des robots de fonderie d'occasion
FISS vous accompagne dans le choix des robots adaptés, la clarification de la charge utile, de la portée, du système de commande et du périmètre de livraison, ainsi que dans le démontage, le transport et la coordination technique pour la nouvelle cellule de moulage sous pression.
Si aucun robot adapté n’est actuellement disponible en ligne, FISS peut effectuer une recherche au sein de son réseau international et évaluer les systèmes adaptés.
Vendre des robots de fonderie
FISS vous accompagne dans l’évaluation et la commercialisation internationale de robots individuels, de cellules d’automatisation complètes et des équipements périphériques associés.
Outre le courtage et la commercialisation internationale, l'achat direct par FISS peut également être envisagé en fonction du projet.
